名古屋市大須生まれ。
１５歳でモデルデビュー。現在は、下町育ちの飾らないトークが老若男女に大好評でさまざまな番組のパーソナリティーを努める。
テレビ愛知「３時のつボ」、FM AICHI「音楽無礼講」で活躍。
２００６年よりKIRINのキャラクターを４年連続努める。　
また、書道家として霄花（しょうか）の雅号をもつ。
これまで数多くの賞を受賞。２００５年から松坂屋本店で開催されている作品展「矢野きよ実の書」は連日大盛況。テレビ・ラジオ番組をはじめ、愛知県警、キャラクターをつとめるKIRINビールやANAなど多数の題字を担当。
最近では、ニュースの職人鳥越俊太郎さんを、ハリウッド俳優クリントイーストウッドさんをはじめとするアーティスト達の間で矢野きよ実の「無敵バッジ」が本人も驚くほどの広がりをみせている。

ＡＥＤの普及や幼児虐待や性的虐待のためのシェルター「パオ」設置など積極的に応援。
また、熱田署の協議委員を務め、自身も青パトに乗り地域に貢献している。
２００９・２０１０年・２０１１年には愛知県警の防犯を応援し、ドラゴンズの選手と矢野の書のコラボ「君を守るよ」「いっしょに歩こう」「優しさと強さと」扇子を市民に配布。
２００８年より乳ガンの早期検診を促すイベント「ピンクリボン」に参加し、イベントには「愛」「絆」の書も提供しピンクリボンを応援。
2010年には名古屋市で開催された国際会議COP10の広報アドバイザー、
開府４００年記念事業　「夢なごや４００」実行委員を努めた。
２４年度冬季国体には、選手の夢をのせて「ゆめに逢う」と書を提供するとともにPRサポーターを努める。
清須市の「江と三英傑　絆のまち清須　PRサポーター」
ピンクリボン名古屋広報アドバイザー